పురాతన భారతీయ సంప్రదాయం యొక్క అమూల్యమైన బహుమతి, శారీరక మరియు మానసిక శ్రేయస్సును పెంచడానికి యోగా అత్యంత నమ్మదగిన సాధనాలలో ఒకటిగా ఆవిర్భవించింది. "యోగం" అనే పదం సంస్కృత మూలం యుజ్ నుండి ఉద్భవించింది, దీని అర్థం "చేరడం", "నూక చేయడం" లేదా "ఏకం చేయడం", ఇది మనస్సు మరియు శరీరం యొక్క ఐక్యతను సూచిస్తుంది; ఆలోచన మరియు చర్య; సంయమనం మరియు సంతృప్తి; మానవుడు మరియు ప్రకృతి మధ్య సామరస్యం, మరియు ఆరోగ్యం మరియు శ్రేయస్సు కోసం సమగ్ర విధానం.